《99这里》剧情简介
《99这里》剧情介绍:宇树的计算单元(🚏)方案(àn )是四家中(zhōng )最灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，也为AI开发者(🕍)(zhě )提供了搭(👗)载英伟达Jetson Orin NX的选项，同(tóng )时在底层核心控制单元还采用了国产(👋)(chǎn )厂商全志科技的芯片方案。在其引以(🙀)为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧(wò )龙电驱等电(diàn )机厂商合作。值得注意(🛐)的是，其(qí )四足机器人(📷)B系列的电机独家供应(yīng )商为江特(🎗)电(😔)机的子公司(sī )米格(🌙)电机。减速(sù )器方面(🚄)，除了采(😅)购(gòu )绿的谐波的(de )谐波减速器，据行(🔚)业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客(kè )户。在感知系统上，宇树(shù(🙏) )的传(🕋)(chuán )感器配置整合了(le )多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创(chuàng )，但(dàn )同(🚞)时公司也拥有自研(yán )的4D激光(🥤)雷达L1和L2系列；此外，其力觉(jiào )、触觉(jiào )传感(gǎn )器和IMU（惯(guàn )性测量单元）则来自(🎢)汉威科技，3D视觉传感器则(zé )引(yǐn )入了奥比(🐇)中光的方案(àn )。能源与结(jié )构件方面(miàn )，它采(🐖)(cǎi )用(🤩)(yòng )了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统(tǒng )）为自研，并使用了金发科技提供(gòng )的轻量化(huà )改性塑料(liào )作为机身外壳。
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